●機械部分運行原理
（1）推車機主傳動、導向輪組和張緊裝置固定在混凝土基礎或錨固基礎上，推車器軌道系統(tǒng)安裝在車輛軌道內側上，推車器沿軌道系統(tǒng)運行，鋼絲繩穿繞安裝于軌道中間的繩輪，繩端連接在推車器上形成一個閉合的繩環(huán)，通過張緊裝置的張緊作用，使整個閉合的繩式推車系統(tǒng)產生張緊運輸力。
（2）在進行彎道推車作業(yè)時，需配備彎道護軌輪組，通過彎道輪組的導向作用，使鋼絲繩牽引推車器沿彎曲的軌道系統(tǒng)運行，并可實現(xiàn)上坡或下坡運行，實現(xiàn)了在彎道推車或拉車作業(yè)。
（3）推車機主傳動裝置采用液壓馬達為動力，液壓馬達帶動滾筒正反轉動，張緊裝置使纏繞在驅動滾筒上的鋼絲繩與滾筒表面之間產生摩擦力，進而轉變?yōu)殇摻z繩運輸時的張緊運輸力，該運輸力使鋼絲繩牽引著推車器沿軌道系統(tǒng)前后運行。
（4）推爪執(zhí)行推車的功能，推車部位為礦車的碰頭。拉爪執(zhí)行調運礦車的功能，調運礦車時，拉爪抬起，拉車部位為礦車擋板或車軸。

軌外繩式推車機
我公司根據(jù)有些礦山車場道岔較多、彎道較多的實際情況，開發(fā)出一種非常實用的軌外繩式推車機，該結構的推車機創(chuàng)造性的實現(xiàn)了推車機軌道在礦車軌道外布置，避開了中間交錯的道岔，實現(xiàn)了經過多重彎道和道岔在車場內推車作業(yè)，具有非常好的應用前景。

推車機電控系統(tǒng)及動力系統(tǒng)
推車機電控系統(tǒng)的電控操作臺上面設有多種信號、儀表的指示窗口，可以實時監(jiān)控整個推車機系統(tǒng)的運行狀態(tài)，并發(fā)出控制指令，控制推車機及其他關聯(lián)設備的有序運行。隔爆型阻車器電控系統(tǒng)由礦用本安型操作臺、KXJ127型礦用隔爆兼本安型電控箱、位置傳感器三部分組成，各組成部件均具備煤安標志證書和防爆合格證。
推車機動力系統(tǒng)分電液動力系統(tǒng)和電機-減速機動力系統(tǒng)兩種。電液動力系統(tǒng)以礦用防爆電機為動力來源，采用隔爆型液壓站驅動液壓馬達運轉，進而實現(xiàn)推車機的前進和后退。電機-減速機動力系統(tǒng)以礦用防爆電機為動力，采用電機-減速機傳動機構驅動鏈輪運轉，進而實現(xiàn)推車機的前進和后退。
●相比電機-減速機動力系統(tǒng)，電液動力系統(tǒng)具有以下性能優(yōu)勢:
（1） 液壓系統(tǒng)選用雙機雙泵的雙液壓源結構，其中一臺工作，另一臺備用，一臺出現(xiàn)故障后另一臺可立即投入使用，確保了推車機的長期不間斷運行。
（2） 液壓系統(tǒng)的調速、調壓功能使推車機的推力、速度均為可調狀態(tài)，液壓溢流保護功能充分保護了推車機的機械結構，使機械機構在發(fā)生機械別卡時不受損害。
（3）液壓系統(tǒng)具備壓力保護、液位報警、過濾器堵塞報警和卸荷功能，并可根據(jù)外界環(huán)境配備液壓系統(tǒng)加熱功能或液壓系統(tǒng)冷卻功能，以保證系統(tǒng)的長期穩(wěn)定工作。
技術參數(shù)